Las cuatro categorías participantes
son automóviles, camiones, motocicletas y cuadriciclos. El
terreno varía considerablemente, atravesando zonas de arena, barro, rocas y
vegetación hasta carreteras secundarias. La inscripción en la prueba es
abierta, lo cual la convierte en la carrera idónea para amantes de la aventura.
La participación de competidores aficionados llega con frecuencia al 80% de los
inscritos. Las principales marcas de fabricantes de coches y camiones presentan
sus nuevos modelos de vehículos modificados para la prueba, lo que se ha
convertido en una competencia de marcas de fabricantes de coches, camiones y motos. El Rally Dakar,
anteriormente Rally París-Dakar, es una competición anual de rally
raid organizada por la ASO a partir del 25 de diciembre de 1978
y disputada durante las primeras semanas de enero o en algunas ediciones comenzadas
la última semana de diciembre para terminar al siguiente año. Es considerado
uno de los rallyes más duros y el
más famoso del mundo.
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